Blender 5.0：歩行アニメは「左右のどちらかの半分を作って Paste X-Flipped Pose」で鏡コピーを活用すると一気に楽になる（Dope Sheet設計）

はじめに

歩行（Walk Cycle）は左右がほぼ対称の繰り返し運動です。
Blenderではこの性質を活かし、

• 片側（例：右足前＋左腕前）のポーズを作成してキーを打つ
  (key frameを挿入する)
  1. boneを選択し回転を調整する．
  2. key frameを挿入する(insert keyframe with key set > Location, Rotation & custom properties)
  3. 選択boneをcopyする．
• 反対側は Paste X-Flipped Pose で鏡コピーする(反対側に位置するframeに)
  1. 先に選択していたboneはそのまま選択状態であることを確認する．
  2. <LMB>でpaste X-Flipped Paseを実行(鏡コピーされる)

という手順を取ることで、効率よく歩行アニメーションを作成できます。
Blenderには Copy Pose / Paste Pose / Paste X-Flipped Pose が標準機能として用意されており、ショートカットも定義されています。

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鏡コピーが成立する前提条件

1) ボーン名が左右対応していること（.L / .R）

左右反転貼り付けは、未確認だが，
Thigh.L ↔ Thigh.R のような 左右ペア命名規則を前提が必要だと思われる。

2) 左右でローカル軸（特にボーンロール）が揃っていること

左右の軸向きが崩れていると、反転後に回転がねじれることがあるかもしれない．

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Dope Sheet / Action Editor での手順

ステップA：歩行用 Action を用意する

歩行はまとまった動作のため、Action単位で管理します。
Dope Sheetの中でも Action Editor は、特定のActionのキー編集に集中でき、歩行制作に適しています。

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ステップB：片側のみで代表的な歩行ポーズを作る

歩行は最低限、次の4姿勢で設計すると安定します。

• Contact（接地）：右足前・左足後
• Down（沈み）：体重が乗る
• Passing（通過）：足がすれ違う
• Up（蹴り上げ）：最も伸びる

このとき、右足前なら左腕前という対角の動きを同時に作ります。

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ステップC：キー挿入を忘れない

反転貼り付けは「ポーズを作る」操作であり、
自動でキーは打たれません。
貼り付け後は必ず I キーなどでキー挿入を行います。前述した方法は確認済みです．

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ステップD：反対側へ鏡コピーする

例：

1. 5 Frame に右足前（Contact）を作成 → キー挿入
2. 半周期のフレーム（例：15 Frame）へ移動
3. Paste X-Flipped Pose（Shift + Ctrl + V）
4. 反転ポーズにキー挿入

これで、左足前＋右腕前の対称ポーズが一気に完成します。手順の詳細は柔術しているので参考にする．

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ループとして仕上げるコツ

• 開始と終了が同じ Contact になるようにする(5 frameを25Frameにそのままcopy)
• 足が滑る場合は IK や接地制御を見直す
• 体幹（腰・胸）の揺れは最後に微調整する

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まとめ（最短手順）

1. 鏡コピーしたいボーンを選択
2. Copy Pose
3. 鏡コピーしたいフレームへ移動
4. Paste X-Flipped Pose
5. 必ずキー挿入
6. カーソルキー等で動きを確認

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用語集（日本語 / English）

IK（Inverse Kinematics）
手先・足先の位置から関節角度を自動計算する仕組み。

歩行サイクル（Walk Cycle）
歩行動作をループ可能な一連のアニメーションとして構成したもの。

ポーズコピー（Copy Pose）
選択ボーンの現在姿勢を一時的に保存する操作。

反転貼り付け（Paste X-Flipped Pose）
X軸方向で左右反転した状態でポーズを貼り付ける機能。

Action（アクション）
一連のキーフレームをまとめたアニメーションデータ単位。

Dope Sheet / Action Editor
キーフレームを時系列で編集するエディタ。Action Editorは単一Actionに特化。

ボーンロール（Bone Roll）
ボーンのローカル軸の回転方向を定義する内部パラメータ。