【結論】
Blenderで2つのBone（親子関係にあるBone）の結合点に新しいBoneを挿入する標準的な方法は、
Edit Modeで「親Boneを分割（Subdivide）」する方法が最も確実で、リグ破綻のリスクが低いです。
【根拠】
BlenderのArmature構造では、Bone同士の結合点（親のTail＝子のHead）はEdit Modeでのみ構造変更可能です。
Subdivideは「1本のBoneを2本に分割し、その間に新しいBoneを自動生成」する公式機能であり、
既存の親子関係・接続（Connected）を保持したままBoneを挿入できます。
方法①（推奨）：親BoneをSubdivideする方法
手順
- Armatureを選択
Tab→ Edit Mode- 親側のBoneを選択
※ 2つのBoneがConnected（接続）されている状態が前提 - 右クリック → Subdivide
- オペレーター（左下 or F9）で
- Number of Cuts = 1
結果
- 元のBoneは 2本に分割
- その分割点に新しいBoneが挿入
- 子Boneは自動的に新Boneに接続される
📌 この方法は
- ウェイト
- Constraint
- Driver
の破綻が最小限で、人体リグ・機械リグの両方に適します。
方法②：手動でBoneを追加する方法（非推奨だが理解用）
手順
- Edit Mode
- 結合点（親Tail）をスナップ確認
Shift + A→ Bone追加- Boneの
- Head → 親BoneのTail
- Tail → 子BoneのHead
に合わせる
- 親子関係を再設定
- 子Bone → 新Boneを親に
- 新Bone → 元の親Boneを親に
- 必要に応じて
ConnectedをON
問題点
- 既存Constraintが切れる可能性
- ウェイト再調整が必要になる場合あり
方法③：Pose Modeでは不可（重要）
- Pose ModeではBone構造の変更はできません
- InsertやSubdivideは必ずEdit Mode
【注意点・例外】
- IKチェーン使用中の場合
→ Subdivide後、IK Chain Lengthが変わるため再設定が必要 - Deform Boneの場合
→ 分割後にWeight Paintの再確認が必要 - Rigify等の自動リグ
→ 生成後のEdit Mode編集は非推奨（再生成が基本）
【出典】
- Blender公式マニュアル（Armature Edit Mode / Subdivide）
https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/editing.html - Blender公式マニュアル（Bone Parent / Connected）
https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/properties/relations.html
【確実性】
高