回転角度の制約
Blenderで「曲げられない方向・角度」の制約は、主に次の3つのレイヤーのいずれか（または組み合わせ）で設定される。
① ボーン自体の回転制限（最も基本・推奨）
→ Pose Mode > Pose Bone Properties → Transform → Limit Rotation
設定手順（Blender 5）
- アーマチュアを Pose Mode
- 制限したいボーンを選択
- Nパネル → Item → Transform → Limit Rotation
- 軸ごとに：
- Min / Max に角度（例：-90°～0°）を入力
- チェックをONにして有効化
実務例
- 膝：
- X軸：0° ～ 140° のみ許可
- 他軸は ±5° 程度に狭く制限
- 肘：
- X軸：0° ～ 150°
- Y/Zはほぼ固定
👉 これが「関節制限の標準的な設定方法」
② IK時の可動制限（IK専用の安全装置）
IKを使う関節は、上記①に加えて：
- IKコンストレイントの Chain Length
- Pole Target（膝・肘の向き）
で“実質的な可動域”が制御される。
例：
- 足首IK
- Chain Length = 2 または 3
- Pole Target を前方に固定 → 膝が後ろに折れない
👉 これは「角度数値制限」ではなく姿勢誘導による制御。
③ カスタムコントローラーによる制限（プロ用途）
プロリグ（例：Rigify、社内リグ）では：
- コントローラー（スライダー、ドライバー）で
- 0～1 を入力
- それを ドライバーで角度に変換
- ボーンの回転に適用
例（概念）
回転X = driver_input * 140°
→ ユーザーは「曲げスライダー」だけ操作。
これは大規模キャラリグでの標準手法。
【根拠（なぜこの方法になるか）】
- Blenderのボーンは姿勢が回転で定義されるため、
→ 可動域制限も回転角度のMin/Max制御が最も自然。 - IKは「位置優先」なので、
→ 角度だけでなく Pole Target（向き制御）＋Chain Length が必須。 - 実制作ではアニメーターが数値入力を嫌うため、
→ ドライバー＋コントローラー方式が業界慣行になっている。
【注意点・例外（重要）】
1) Local軸とGlobal軸の違い
Limit Rotation はボーンのローカル軸が基準。
→ ボーンの向き（Edit ModeでのRoll）が狂っていると、制限も狂う。
対策：Edit Modeで「Clear Roll」または正しいRoll設定が必須。
2) 親子関係の影響
親ボーンが回転すると、子の「見かけの角度」は変わる。
→ 制限はローカル基準で守られるが、見た目は大きく曲がる場合がある。
3) 物理制限は別問題
クロス（布）やラグドール物理は、
- Bone Limit だけでは不十分な場合があり、
- 追加でJoint Limit 物理設定やコリジョン調整が必要。
4) 解剖学的に完全再現は困難
肩甲骨・鎖骨・手首などは「回転＋微小移動」を伴うため、
単純な角度制限だけでは不十分 → 専用リグ設計が必要。
【出典（一次情報に相当する公式資料）】
- Blender Manual（公式）
- Pose → Bone Constraints → Limit Rotation
- Constraints → Inverse Kinematics
- Armature → Bone Axes / Roll
（Blender Manual内でLimit Rotation、Inverse Kinematics、Bone Roll を検索してください）
【確実性：高】
（Blenderの仕様およびリギング実務の標準手法に基づく）
もしよければ、
- 「膝専用の推奨パラメータ」
- 「肘専用の推奨パラメータ」
- 「IK脚リグの最小テンプレ」
をBlender 5 用の具体的な数値付きで図解的に提示できます。