blenderの2つのboneの結合点にboneを挿入するには

【結論】
Blenderで2つのBone（親子関係にあるBone）の結合点に新しいBoneを挿入する標準的な方法は、
Edit Modeで「親Boneを分割（Subdivide）」する方法が最も確実で、リグ破綻のリスクが低いです。

【根拠】
BlenderのArmature構造では、Bone同士の結合点（親のTail＝子のHead）はEdit Modeでのみ構造変更可能です。
Subdivideは「1本のBoneを2本に分割し、その間に新しいBoneを自動生成」する公式機能であり、
既存の親子関係・接続（Connected）を保持したままBoneを挿入できます。

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方法①（推奨）：親BoneをSubdivideする方法

手順

1. Armatureを選択
2. Tab → Edit Mode
3. 親側のBoneを選択
   ※ 2つのBoneが Connected（接続）されている状態が前提
4. 右クリック → Subdivide
5. オペレーター（左下 or F9）で
   • Number of Cuts = 1

結果

• 元のBoneは 2本に分割
• その分割点に新しいBoneが挿入
• 子Boneは自動的に新Boneに接続される

📌 この方法は

• ウェイト
• Constraint
• Driver
  の破綻が最小限で、人体リグ・機械リグの両方に適します。

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方法②：手動でBoneを追加する方法（非推奨だが理解用）

手順

1. Edit Mode
2. 結合点（親Tail）をスナップ確認
3. Shift + A → Bone追加
4. Boneの
   • Head → 親BoneのTail
   • Tail → 子BoneのHead
     に合わせる
5. 親子関係を再設定
   • 子Bone → 新Boneを親に
   • 新Bone → 元の親Boneを親に
6. 必要に応じて Connected をON

問題点

• 既存Constraintが切れる可能性
• ウェイト再調整が必要になる場合あり

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方法③：Pose Modeでは不可（重要）

• Pose ModeではBone構造の変更はできません
• InsertやSubdivideは必ずEdit Mode

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【注意点・例外】

• IKチェーン使用中の場合
  → Subdivide後、IK Chain Lengthが変わるため再設定が必要
• Deform Boneの場合
  → 分割後にWeight Paintの再確認が必要
• Rigify等の自動リグ
  → 生成後のEdit Mode編集は非推奨（再生成が基本）

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【出典】

• Blender公式マニュアル（Armature Edit Mode / Subdivide）
  https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/editing.html
• Blender公式マニュアル（Bone Parent / Connected）
  https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/properties/relations.html

【確実性】
高