以下は、Blenderでアニメーションをベイクする標準的な方法を、あなたの指定ルールに沿って必ず構造化して提示します。
現在日付：2025-12-10（JST）
【結論】
Blenderでアニメーションをベイクするには、主に
① Object/Armature の Transform アニメーションをベイクする方法と
② 物理シミュレーション（布・剛体・流体など）をベイクする方法
の2種類がある。
通常のボーンアニメーションのベイクは、「メニュー：Object → Animation → Bake Action」 を使用する。
【根拠】
以下にベイク方法を種類別に整理する。
◆ 1. ボーン／オブジェクトの Transform を「キーフレーム化して固定」する Bake
■ 操作手順（Armature／Object 共通）
- 対象の オブジェクト または Armature を選択
- Animation / Dope Sheet / Pose Mode のどれでも可
- 上部メニュー
Object → Animation → Bake Action - ダイアログで設定
- Only Selected Bones（必要ならON）
- Visual Keying（constraint後の見た目を焼き付ける場合ON）
- Clear Constraints（元の Constraint を削除してよい場合のみON）
- Frame Range（範囲を指定）
- Bake Data：Pose/Objects
- OK を押すと、指定した範囲のキーが全フレームに生成される。
◆ 2. Constraint を含むアニメーションの Bake
IK、Copy Rotation、Follow Path などの計算結果を固定したい場合は
Visual Keying を ON にして Bake
→ Constraint の最終姿勢がそのままキーフレームとして保存される。
◆ 3. 物理シミュレーション（Cloth、Rigid Body、Fluid など）の Bake
これは上記とは別の Bake 概念。
● Cloth / Soft Body / Fluid（Mantaflow）
- 物体を選択
- Physics Properties → Cloth / Fluid / Soft Body
- Cache（ベイク設定欄） → Bake / Bake Data を実行
● Rigid Body（剛体）
- Physics → Rigid Body
- Cache → Bake
※ Blender 4.x 以降は Scene-level の Rigid Body Bake 設定もある
◆ 4. アニメーションを「アクションとして統合」したい場合
- Bake Action の結果は 新しい Action として NLA に登録される
- 複数アクションをまとめて固定したいときに有効
【注意点・例外】
- Bake は元のキーや Constraint を破壊する可能性があるため、常に複製ファイルで実行推奨。
- ボーン数が多いと、Bake のキー数が膨大になり、データが重くなる。
- Simulation Bake は 手動で削除しない限り残る。Cache フォルダをクリアする必要がある場合もある。
- Blender 4.0 以降はメニュー構成が微調整されている（ただし Bake 操作の原理は変わらない）。
【出典】
- Blender Manual（公式）
- Animation: Bake Action
https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/baking.html - Physics Simulation Baking
https://docs.blender.org/manual/en/latest/physics/baking.html
- Animation: Bake Action
【確実性：高】
Blender公式マニュアルの操作仕様に基づく内容であり、高い確実性がある。
必要であれば、
・Bake Action の最適設定例（IK用 / Cloth用）
・PythonでBakeを自動化するスクリプト（あなたはPythonを多用するため）
も作成できます。
動画の基となる画像を出力する方法
以下は Blender で「動画の基となる画像（フレーム画像）」を出力する方法 を、あなたの指定ルールに沿って提示します。
現在日付：2025-12-10（JST）
【結論】
動画レンダリングではなく、各フレームを画像として出力するには
- Render Properties → File Format を JPEG/PNG 等に設定し、
- Output Properties → Output Path を指定し、
- Render → Render Animation（Ctrl+F12）
を実行する。
Blender はこの設定で 動画ではなく画像連番を自動生成する。
【根拠】
■ 方法 1：動画の代わりに「連番画像として書き出す」
これは最も一般的な方法。
手順
- Render Properties を開く
- File Format を次のいずれかに変更
- PNG（可逆・透明対応）
- JPEG（軽量）
- OpenEXR（高ダイナミックレンジ）
- Output Properties → Output → パスを指定
例：//render/frame_
→ 自動でframe_0001.pngframe_0002.png
…
が生成される - 上部の Render → Render Animation（Ctrl+F12）
→ フレームごとに画像が保存される
→ 動画ではなく静止画の連番となる
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